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用于执行经自然腔道内窥镜手术的外科系统
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光
- 申请号：
- CN201710713625.6
- 公开号：
- CN107440799A
- 申请日:
- 2017.08.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及包括端部执行器组件以及第一臂组件的外科系统。端部执行器组件可以包括第一器械组件,所述第一器械组件包括第一器械和腕组件,所述第一器械可配置来相对于第一轴线运动,所述腕组件具有可配置来被驱动以相对于第二轴线运动第一器械的腕被驱动部分。第一臂组件可以包括第一臂组件联接部分、腕驱动部分以及肘被驱动部分,所述第一臂组件联接部分用于将第一臂组件联接到第二臂组件,所述腕驱动部分可配置来驱动腕被驱动部分,所述肘被驱动部分可配置来被驱动以相对于第三轴线运动第一臂组件。第二臂组件可以包括肘驱动组件,所述肘驱动组件具有第一集成电机和肘驱动部分,所述肘驱动部分可由第一集成电机控制来驱动肘被驱动部分。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
