SONY OLYMPUS MEDICAL SOLUTIONS INC;ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
发明人:
廣瀬 憲志,HIROSE KENJI
申请号：
JP2018179644
公开号：
JP2020048729A
申请日:
2018.09.26
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical holding device and a medical observation device capable of improving convenience for a user. SOLUTION: A plurality of links are configured to be connected to each other by joints, have at least 7 degrees of freedom by a rotating operation on a rotating shaft, and an arm that supports a medical device and an arm that controls the operation of the arm. And a control unit, and the arm is realized by 6 degrees of freedom realized by the rotary motion of six passive rotary shafts that rotate passively and by the rotary motion of one or more active rotary shafts that actively rotate. And a degree of freedom of 1 or more, and the arm control unit rotationally operates the active rotation shaft so that the arm posture is prevented from being in a predetermined state. . [Selection diagram] Fig. 1【課題】使用者の利便性の向上を図ることが可能な、医療用保持装置、および医療用観察装置を提供する。【解決手段】複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成され、回転軸における回転動作により少なくとも７以上の自由度を有すると共に、医療用機器を支持するアームと、アームの動作を制御するアーム制御部とを備え、アームは、６つの受動的に回転動作する受動回転軸の回転動作により実現される６自由度と、１以上の能動的に回転動作する能動回転軸の回転動作により実現される１以上の自由度とを有し、アーム制御部は、アームの姿勢が所定の状態となることが回避されるように、能動回転軸を回転動作させる、医療用保持装置が、提供される。【選択図】図１
