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一种模块化沙漠植树机器人
- 专利权人:
- 北京时代沃林科技发展有限公司
- 发明人:
- 杨挺,贺玉飞,李治国,李纪东,张定余
- 申请号：
- CN201420572889.6
- 公开号：
- CN204146122U
- 申请日:
- 2014.10.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种模块化沙漠植树机器人，所述植树机器人包括自走式底盘、可更换苗盘、抓苗机械手系统、送苗辅助装置、钻土装置和防流沙装置。所述钻土装置是由电动杠和竖直滑轨控制升降，马达驱动的螺旋钻头，所述防流沙装置是直径略大于螺旋钻头的空心圆筒，由独立的电动杠和竖直滑轨控制升降。作业时螺旋钻头内置于防流沙圆筒内部，两者共同下降，达到作业深度后，螺旋钻头率先提出地面，待抓苗机械手将树苗放入防流沙圆筒后，防流沙圆筒提升，完成一次作业。与现有技术比，本实用新型提供的植树机器人通过更高效地取土，降低了在干旱沙漠中植树作业的难度，显著提高作业效率，有利于大规模开展荒漠化治理工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
