一种模块化码垛机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
- 发明人:
- 王瑛,李忠喜
- 申请号:
- CN201210525406.2
- 公开号:
- CN103863827A
- 申请日:
- 2012.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 一种模块化码垛机器人,机器人由底盘、第一层运送机、第二层升降机三个结构组成。其中底盘上装载电动机,作为动力源;底下装载轮盘,以便滑动;为了使小车结构合理、便于拆卸装载和维护,将小车底盘又分为底盘上部和底盘下部,其中底盘上部选用一个质量牢固可靠性较高的材料制成的,主要负责底盘下部的拼装工作,底盘下部带有轮盘,可以推动,能负载,有很好的抗压性,能抵抗一般冲击,以固定或支撑元件。第一层运送机需要有一个直径小于物料小孔内径的插块,以完成对物料的牵引、提取工作,底部必须有能滑动的底座;并且需要有足够能抵抗变形和弯矩受力的支持块来固定和连接。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心