一种模块化码垛机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
- 发明人:
- 王瑛,李忠喜
- 申请号：
- CN201210525406.2
- 公开号：
- CN103863827A
- 申请日:
- 2012.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种模块化码垛机器人，机器人由底盘、第一层运送机、第二层升降机三个结构组成。其中底盘上装载电动机，作为动力源；底下装载轮盘，以便滑动；为了使小车结构合理、便于拆卸装载和维护，将小车底盘又分为底盘上部和底盘下部，其中底盘上部选用一个质量牢固可靠性较高的材料制成的，主要负责底盘下部的拼装工作，底盘下部带有轮盘，可以推动，能负载，有很好的抗压性，能抵抗一般冲击，以固定或支撑元件。第一层运送机需要有一个直径小于物料小孔内径的插块，以完成对物料的牵引、提取工作，底部必须有能滑动的底座；并且需要有足够能抵抗变形和弯矩受力的支持块来固定和连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
