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一种模块化码垛机器人实训台
- 专利权人:
- 苏州哈工海渡工业机器人有限公司
- 发明人:
- 张明文,王伟,宁金,霰学会
- 申请号：
- CN201610085848.8
- 公开号：
- CN105551335A
- 申请日:
- 2016.02.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 黄建月
- 摘要：
- 本发明涉及一种模块化码垛机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在所述实训台模块上的码垛机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接所述码垛机器人模块，所述码垛机器人模块包括设置在移动模组上的水平滑台，水平滑台连接大臂关节一端，大臂关节另一端通过三角连接盘连接平衡连杆，三角连接盘的另两个顶角铰接关节气缸和连杆，关节气缸以及连杆均设置在水平滑台上，小臂关节和平衡连杆的自由端通过旋转轴连接，旋转轴的自由端设置吸嘴。把码垛机器人和虚拟操作机集中到一个平台上，适用于不同基础的人员使用；把码垛机器人教学应用相关的控制系统，线路连接，虚拟机及本体集成在一个实训台，有助于全面学习码垛机器人。模块化的挂箱式拼装结构,拆装方便，空间利用合理，实现了一机多用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
