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一种模块化码垛机器人实训台
专利权人:
苏州哈工海渡工业机器人有限公司
发明人:
张明文,王伟,宁金,霰学会
申请号:
CN201610085848.8
公开号:
CN105551335A
申请日:
2016.02.15
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
黄建月
摘要:
本发明涉及一种模块化码垛机器人实训台,包括:实训台模块,以及安装设置在所述实训台模块上的码垛机器人模块,接线演示模块和电气控制模块,电气控制模块电连接所述码垛机器人模块,所述码垛机器人模块包括设置在移动模组上的水平滑台,水平滑台连接大臂关节一端,大臂关节另一端通过三角连接盘连接平衡连杆,三角连接盘的另两个顶角铰接关节气缸和连杆,关节气缸以及连杆均设置在水平滑台上,小臂关节和平衡连杆的自由端通过旋转轴连接,旋转轴的自由端设置吸嘴。把码垛机器人和虚拟操作机集中到一个平台上,适用于不同基础的人员使用;把码垛机器人教学应用相关的控制系统,线路连接,虚拟机及本体集成在一个实训台,有助于全面学习码垛机器人。模块化的挂箱式拼装结构,拆装方便,空间利用合理,实现了一机多用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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