自主模块化机器人
- 专利权人:
- 格内蒂克有限公司
- 发明人:
- 格雷格·拉塔纳法尼亚拉特,丁大伟
- 申请号：
- CN201680040511.3
- 公开号：
- CN107846843A
- 申请日:
- 2016.05.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王瑞朋`张玫
- 摘要：
- 一种自主模块化机器人附件固持系统，该附件固持系统用于持有两个或更多个可替换附件以用于执行独特任务，如蒸汽清洗，吸尘，除草等。此附件可以循序地置放于机器人的行进路线，并构造为执行相互配合的任务。以清洁地板为例，第一附件可构造为真空清洁此地板且一第二附件可构造为蒸汽清洁此地板。此机器人也可以包含竖直平移升降机构，其包含附件固持系统，以允许附件被竖直移动。升降机构也可包含靠近升降机构顶部的尺寸传感器。此尺寸传感器可用来决定尺寸，例如，具有任何持有附件的机器人的高度及/或宽度,以用于帮助导航机器人和避开障碍物。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
