An implantable device (12) comprises an EAP actuator and a sensing means. The sensing means is configured to monitor a force external to the device acting in a direction either with or counter to a direction of actuation of the actuator, and a controller is adapted to control the actuator to actuate at a moment when force counter to the direction of actuation is sensed to be lowest within a given monitoring window or force with the direction of actuation is sensed to be at its highest within a given time window. In this way actuation is effected at a moment of least resistance force, reducing the power needed for deployment of the actuator, and permitting actuation to occur even in conditions experiencing large variable forces.L'invention concerne un dispositif implantable (12) qui comprend un actionneur EAP et un moyen de détection. Le moyen de détection est configuré pour surveiller une force externe au dispositif agissant dans une direction soit dans le sens, soit à l'encontre, d'une direction d'actionnement de l'actionneur, et un dispositif de commande est conçu pour commander l'actionneur pour qu'il s'actionne à un moment où la force à l'encontre de la direction d'actionnement est détectée comme étant la plus faible dans une fenêtre de surveillance donnée, ou à un moment où la force dans le sens de la direction d'actionnement est détectée comme étant à son plus haut niveau dans une fenêtre temporelle donnée. De cette manière, l'actionnement est effectué à un moment de force de résistance moindre, ce qui réduit la puissance nécessaire au déploiement de l'actionneur, et permet que l'actionnement se produise même dans des conditions subissant de grandes forces variables.
