用于图像引导的程序的配准的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- 赵涛,F·巴巴格力,T·D·苏珀尔
- 申请号：
- CN201880008263.3
- 公开号：
- CN110225710A
- 申请日:
- 2018.31.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 用于支持图像引导的程序的系统和方法包括细长装置,该细长装置包括可转向的远端和沿着细长装置的长度定位的形状传感器、以及耦接到细长装置的一个或多个处理器。当细长装置正在穿过患者的一个或多个通路时,一个或多个处理器被配置成检测数据收集事件,并且响应于检测到数据收集事件,使用形状传感器沿着细长装置的长度捕获多个点。在一些实施例中,监测细长装置的插入深度。在一些实施例中,当插入深度超过阈值插入深度、检测到插入深度没有变化达长于阈值时间段的时间段、或者插入深度超过阈值缩回距离时,检测数据收集事件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
