用于通路传感器数据的数据过滤的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- 赵涛,T·D·苏珀尔
- 申请号：
- CN201880008238.5
- 公开号：
- CN110234291A
- 申请日:
- 2018.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于通路传感器数据的数据过滤的系统和方法包括利用柔性细长装置穿过多个通路,并且在穿过期间使用耦接到柔性细长装置的一个或多个传感器记录位置数据。位置数据包括在柔性细长装置进入第一通路的第一插入期间所记录的第一多个位置数据点和在柔性细长装置在第一通路内的第一缩回期间所记录的第二多个位置数据点。所述系统和方法还包括将第一多个位置数据点和第二多个位置数据点标记为第一共同通路位置数据点并且将位置数据与多个通路的模型配准,其中配准包括将第一共同通路位置数据点与对应的第一共同通路模型数据点匹配。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
