图像引导手术的配准系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- 赵涛
- 申请号：
- CN201880006420.7
- 公开号：
- CN110167477A
- 申请日:
- 2018.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 用于支持图像引导手术的系统和方法包括具有可用于收集一个或多个通道的位置数据的器械和联接到器械的一个或多个处理器的装置。一个或多个处理器被配置为当收集多个点中的每个点时基于器械的对应插入深度来组织位置数据内的多个点,基于所述点创建通道树,识别至少三个在通道树内的非共线界标位置,创建在至少三个非共线界标位置中的一个或多个非共线界标位置与模型数据中的对应的模型位置之间的种子变换,并使用种子变换将多个点配准到一个或多个通道的模型数据。在一些实施例中,至少三个非共线界标位置基于通道树中的主分支点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
