The present invention relates to a hemiplegia rehabilitation training system comprising: a glove device which is worn on the healthy arm of a user and senses the motion of the healthy arm by a predetermined area； a driving robot which is worn on the affected arm of the user and is driven for enabling the affected arm to symmetrically move with the motion of the healthy arm by area； and a control unit which generates a control signal for controlling the motion of the driving robot based on the motion sensed in the glove device. The glove device comprises: a plurality of sensors which sense the motion of each finger for each area corresponding to the each finger of the user； a control module which collects motion data of the respective fingers from the plurality of sensors and performs signal processing； and a communication module which transmits the signal-processed motion data to the control unit. According to the present invention, continuous rehabilitation treatment is able to be performed in daily life.본원은 편마비 재활 훈련 시스템에 관한 것으로, 사용자의 건측 상지에 착용되고, 상기 건측 상지의 운동을 소정 영역별로 감지하는 글러브 장치, 상기 사용자의 환측 상지에 착용되고, 상기 환측 상지가 상기 건측 상지의 영역별 운동과 대칭운동을 하도록 구동되는 구동 로봇 및 상기 글러브 장치에서 감지된 운동에 기초하여, 상기 구동 로봇의 운동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하고, 상기 글러브 장치는 상기 사용자의 각 손가락에 대응하는 영역마다 각 손가락의 운동을 감지하는 복수의 감지 센서, 상기 복수의 감지 센서로부터 상기 각 손가락의 운동 데이터를 수집하여 신호 처리하는 제어 모듈, 및 상기 신호 처리된 운동 데이터를 상기 제어부로 전송하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
