Disclosed is a strength-enhancing wheelchair platform and a method of driving the platform of a strength-enhancing wheelchair. In the driving method of the strength-enhancing wheelchair platform according to an embodiment, the strength-enhancing wheelchair includes a plurality of sensors disposed on the side and rear of the handle of the strength-enhancing wheelchair platform, and rotation of the left and right wheels of the strength-enhancing wheelchair platform. The driving method may include a driving unit that transmits power for and a control unit that controls the driving unit, and the driving method includes the control unit at least one of the magnitude of the physical force measured by at least one sensor among the plurality of sensors and the position of the measured sensor. It may include determining an operation intention for the strength-enhancing wheelchair platform based on the control unit, and controlling the driving unit so that the strength-enhancing wheelchair platform is driven according to the operation intention.근력증강 휠체어 플랫폼 및 근력증강 휠체어의 플랫폼의 주행 방법을 개시한다. 일실시예에 따른 근력증강 휠체어 플랫폼의 주행 방법에 있어서, 근력증강 휠체어는, 근력증강 휠체어 플랫폼의 핸들의 측면 및 후면에 배치된 복수의 센서, 근력증강 휠체어 플랫폼의 좌측 바퀴 및 우측 바퀴의 회전을 위한 동력을 전달하는 구동부 및 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있으며, 주행 방법은, 제어부가 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서가 측정한 물리력의 크기 및 물리력이 측정된 센서의 위치 중 적어도 하나에 기반하여 근력증강 휠체어 플랫폼에 대한 조작 의도를 결정하는 단계 및 제어부가 근력증강 휠체어 플랫폼이 조작 의도에 따라 주행되도록 구동부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
