PURPOSE: A walk assistance appliance controlled by walking intention is provided to drive wheels by recognizing the walking intention and direction of a user and controlling a motor. CONSTITUTION: A walk assistance appliance comprises: a supporting frame(110) which can support a user； driving wheels which are located in the bottom of the supporting frame and rotate by being delivered with the power of the motor； a sensor unit measuring the moment applied to the driving wheels； and a controller controlling the motor by determining whether the external force is applied to the driving wheels or not based on the moment measured in the sensor unit.본 발명은 보행 의지력에 따라 구동되는 전동 보행 보조기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 보행 보조기는, 사용자가 지지할 수 있는 지지프레임； 상기 지지프레임 하단에 위치하며, 모터의 동력을 받아 회전하는 구동바퀴； 상기 구동바퀴에 걸리는 모멘트를 측정하는 센서부； 상기 센서부에서 측정된 모멘트를 기반으로 상기 구동바퀴에 외력이 가해지는지를 판단하여 상기 모터를 제어하는 제어부； 를 포함한다. 이에 따라, 사용자가 지지프레임의 특정 부위만을 지지하지 않더라도, 사용자의 보행 의지력에 따라 바퀴를 구동시킬 수 있다.
