The present invention relates to a play robot for a companion animal, comprising: a remotely controlled robot And a glove-type remote controller for remotely controlling the robot, wherein the robot includes: a signal receiver for receiving a control signal from the remote controller A first sensor for detecting an obstacle ahead A second sensor for sensing a moving object Two wheels rotatably connected to both sides of the robot And a motor for driving each of the wheels, wherein the remote controller comprises: a speed controller for sensing a degree of warp of the gloved fingers and controlling a speed according to a degree of warpage And a direction controller for sensing a rotation angle of the glove-shaped remote controller to adjust the direction of the remote controller. The remote controller not only provides fun entertainment for the companion animal but also provides fun to the owner of the companion animal, There is an effect.본 발명은 반려동물을 위한 놀이 로봇에 관한 것으로서, 원격으로 조종되는 로봇 및 상기 로봇을 원격으로 조정하는 장갑 형태의 리모콘을 포함하여 구성하고, 상기 로봇은, 상기 리모콘으로부터의 제어신호를 받아 동작하는 신호 수신부 전방의 장애물을 감지하는 제1 센서 움직이는 물체를 감지하는 제2 센서 상기 로봇의 양 측면에 회전 가능하도록 연결된 2개의 휠 및 상기 각각의 휠을 구동하는 모터부를 포함하고, 상기 리모콘은, 상기 장갑 손가락의 휨 정도를 감지하여 휨의 정도에 따라 속도를 제어하는 속도 제어부 상기 장갑 형태의 리모콘의 회전 각도를 감지하여 방향을 조정하는 방향 제어부를 포함하여 구성되어, 반려동물을 위하여 재밌는 오락을 제공할 뿐만 아니라 반려동물의 주인에게도 재미를 제공하여 반려동물과 쉽게 친해질 수 있는 효과가 있다.
