REPUBLIC OF KOREA(MANAGEMENT ; RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION)
发明人:
KIM, SANG CHEOLKR,김상철,HONG, YOUNG GIKR,홍영기,KIM, KUK HWANKR,김국환,LEE, JAE SUKR,이재수,KIM, SUNG GIKR,김성기
申请号：
KR1020150155698
公开号：
KR1020170053332A
申请日:
2015.11.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention provides an agricultural robot for autonomously controlling the operation speed and direction such that the robot can recognize row, ridge, furrow, and the like on which crops are planted with a sensor to automatically drive the same, and a driving method thereof. The agricultural robot comprises a main body unit, a navigation sensor unit, and a control unit. The main body unit has a steering device to move while controlling a direction thereof by controlling the steering device. The navigation sensor unit is attached to the main body unit and senses a position of the main body unit, surface curvature, and crops. The control unit performs agricultural work by moving and driving the robot to an initial working position of a stored whole area by using a position signal of the main body unit, which is sensed by the navigation sensor unit, when a working process signal is detected, and controls the steering device to change a driving direction when a signal that the robot is in contact with crops is sensed by the navigation sensor unit during agricultural work.COPYRIGHT KIPO 2017작물의 심겨진 열이나 두둑, 골 등을 센서로 인식해 자동 운전이 가능하도록 작업 속도와 방향을 자율 제어하는 농업용 로봇 및 그 구동방법이 제공된다. 이러한 농업용 로봇은 본체부, 항법 센서부 및 제어부를 포함한다. 상기 본체부는 조향장치를 구비하여 조향장치의 제어에 의해, 방향을 제어해가면서 이동할 수 있다. 상기 항법 센서부는 상기 본체부에 부착되고, 상기 본체부의 위치, 지표면의 굴곡 및 작물을 감지한다. 상기 제어부는, 작업의 진행 신호를 접수하면, 상기 항법 센서부에서 감지된 본체부의 위치 신호를 이용하여 저장된 전역 경로의 작업 초기 위치로 이동시키고, 주행하며 농작업을 진행하고, 진행중 상기 항법 센서부로부터 작물에 접촉신호가 감지되면, 주행 방향을 변경하도록 상기 조향장치를 제어한다.
