PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic traveling system capable of stopping a work vehicle in a direction suitable for discharging crops at a predetermined stop position. An automatic traveling system includes an automatic traveling work vehicle having a storage unit for harvesting and storing crops, and a control unit for automatically traveling the automatic traveling work vehicle in an F in a field. The control unit causes the automatic traveling work vehicle to perform harvesting work along a predetermined route, and automatically travels the automatic traveling work vehicle to a predetermined stop position F0 according to the establishment of the movement condition, and the automatic traveling work vehicle at the predetermined stop position F0 It is configured to stop the autonomous driving work vehicle by controlling the orientation to a predetermined orientation. [Selection diagram] FIG. 7【課題】所定停止位置において作物の排出に適した向きで作業車両を停止させることが可能な自動走行システムを提供する。【解決手段】自動走行システムは、作物を収穫して貯留する貯留部を有する自動走行作業車両と、自動走行作業車両を圃場内Ｆで自動走行させる制御部と、を有する。制御部は、自動走行作業車両を所定の経路に沿って収穫作業させると共に、移動条件成立に応じて自動走行作業車両を所定停止位置Ｆ０まで自動走行させ、所定停止位置Ｆ０における自動走行作業車両の向きを所定向きに制御して自動走行作業車両を停止させるように構成されている。【選択図】図７
