Provided are: a cable connection structure whereby a cable can be connected at a narrow pitch by a simple configuration without positional misalignment, an endoscope system, and a method for manufacturing a cable connection structure. This cable connection structure is characterized by being provided with: a plurality of coaxial cables (30) in which a central conductor (31), an internal insulator (32), and an external conductor (33) are exposed in stages at distal-end parts thereof； an aligning member (20) for pressing side surfaces of exposed external conductors (33) of at least the coaxial cables (30) positioned on both ends among the plurality of coaxial cables (30) and aligning the coaxial cables (30) with each other so that the axial center directions thereof are parallel and exterior coverings (34) thereof are in contact； and a substrate (10) in which a ground electrode (12) is disposed for connecting the external conductors (33) of the plurality of coaxial cables (30)； the external conductors (33) of the plurality of coaxial cables (30) being electrically and mechanically connected to the ground electrode (12) of the substrate (10) via soldering and the aligning member (20).L'invention concerne une structure de connexion de câble grâce à laquelle un câble peut être connecté selon un faible écartement par une configuration simple sans désalignement de position, un système d'endoscope, et un procédé de fabrication d'une structure de connexion de câble. Cette structure de connexion de câble est caractérisée en ce qu'elle comprend : une pluralité de câbles coaxiaux (30) dans laquelle un conducteur central (31), un isolant interne (32), et un conducteur externe (33) sont découverts en étages au niveau de parties extrémités distales de ceux-ci ； un élément d'alignement (20) pour presser des surfaces latérales des conducteurs externes découverts (33) d'au moins les câbles coaxiaux (30) positionnés sur les deux extrémités parmi la pluralité de câbles coaxiaux (30) et
