Provided are a cable connection structure, an endoscope system, and a method for manufacturing a cable connection structure that can connect cables with a narrow pitch without a positional shift with a simple configuration. The cable connection structure of the present invention includes a plurality of coaxial cables (30) in which a central conductor (31), an inner insulator (32), and an outer conductor (33) are exposed stepwise at a tip portion, and the plurality of coaxial cables. (30), at least both ends of the coaxial cable (30) located at both ends are pressed against the exposed side surfaces of the outer conductor (33) to align them so that the axial directions are parallel and the outer skin (34) is in contact with each other. (20) and a substrate (10) on which a ground electrode (12) connecting the outer conductors (33) of the plurality of coaxial cables (30) is disposed, and the outside of the plurality of coaxial cables (30) The conductor (33) is electrically and mechanically connected to the ground electrode (12) of the substrate (10) through solder and an alignment member (20).簡易な構成で、位置ずれすることなく狭ピッチでケーブルを接続可能な、ケーブル接続構造、内視鏡システムおよびケーブル接続構造の製造方法を提供する。本発明のケーブル接続構造は、先端部で中心導体（３１）、内部絶縁体（３２）、および外部導体（３３）が段階的に露出した複数の同軸ケーブル（３０）と、前記複数の同軸ケーブル（３０）のうち、少なくとも両端に位置する同軸ケーブル（３０）の露出する外部導体（３３）の側面を押圧して、軸芯方向が平行かつ外皮（３４）が接するように互いに整列させる整列部材（２０）と、前記複数の同軸ケーブル（３０）の外部導体（３３）を接続するグランド電極（１２）が配置された基板（１０）と、を備え、前記複数の同軸ケーブル（３０）の外部導体（３３）は、半田および整列部材（２０）を介して基板（１０）のグランド電極（１２）に電気的および機械的に接続されることを特徴とする。
