Provided are: a cable connection structure which is capable of easily connecting a plurality of coaxial cables to a circuit board, has high connection reliability, and is capable of reducing the diameter； an imaging device； and an endoscope. This cable connection structure includes: a circuit board which has a first main body, and a second main body that has formed thereon a shield arrangement portion, a shield connection electrode, and a plurality of core wire connection electrodes； and a plurality of coaxial cables each of which is fabricated such that a core wire, an inner insulator, and a shield are exposed sequentially from a tip portion, in which each core wire is connected to each of the core wire connection electrodes, and in which the shields are collectively connected to the shield connection electrode. The second main body and the coaxial cables are positioned on a front projection surface that intersects the major surface of the first main body.La présente invention concerne : une structure de connexion de câble qui permet de connecter facilement une pluralité de câbles coaxiaux à un circuit imprimé, a une fiabilité de connexion élevée, et permet de réduire le diamètre ； un dispositif d'imagerie ； et un endoscope. Cette structure de connexion de câble comprend : un circuit imprimé doté d'un premier corps principal, et d'un second corps principal sur lequel une partie d'agencement de blindage est formée, une électrode de connexion de blindage, et une pluralité d'électrodes de connexion de fils centraux ； et une pluralité de câbles coaxiaux chacun étant fabriqué de telle sorte qu'un fil central, un isolateur interne et un blindage sont exposés de manière séquentielle depuis une partie pointe, chaque fil central étant connecté à chacune des électrodes de connexion de fil central, et les blindages étant collectivement connectés à l'électrode de connexion de blindage. Le second corps principal et les câbles coaxiaux sont positionnés sur une surface de project
