Disclosed herein is a footplate assembly for monitoring foot position in real time as the wheelchair is driven. Optionally, the footplate assembly can detect the pressure and position of the foot within the adjacent area of the footplate using an array of force sensitive resistors and infrared distance sensors. The foot plate assembly can be provided as an overlay to the foot plate structure of an existing wheelchair, or the foot plate assembly can be integrated into or replaced with the foot plate structure of an existing wheelchair .. [Selection diagram] Figure 1車椅子が駆動される際、リアルタイムで足の位置を監視するのための足板アセンブリが、本明細書で開示される。任意に、足板アセンブリは、力検知抵抗器及び赤外線距離センサーのアレイを使用して、足板の隣接した範囲内の足の圧力及び位置を検出できる。足板アセンブリは、既存の車椅子の足板構造への上敷きとして提供されることができる、または足板アセンブリは、既存の車椅子の足板構造内に一体化されることができる、またはそれと交換できる。【選択図】図1