PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking ability measuring apparatus for measuring an index which is suitable to evaluate walking ability of a user.SOLUTION: The walking ability measuring apparatus 100 includes a load sensor 19, foot position sensors 23, 25 and a display 30. The load sensor measures a load which a foot sole of the users leg is received from a floor face while walking. The foot position sensors measure a foot position of the users leg to a waste position in the fore and aft direction. The display processes sensor data and displays measurement result. The display measures a first foot position when the load exceeds the predetermined first load threshold value every one step and a second foot position when the load falls below the predetermined second load threshold value based on the sensor data of the foot position sensors. The display displays the first foot position and the second foot position in measured multiple steps.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】歩行能力を評価するのに適した指標を計測する歩行能力測定装置を提供する。【解決手段】歩行能力測定装置100は、荷重センサ19と足位置センサ23、25と表示装置30を備える。荷重センサは、歩行中に脚の足裏が床面から受ける荷重を計測する。足位置センサは、腰位置に対する前後方向における脚の足位置を計測する。表示装置は、センサデータを加工し計測結果を表示する。表示装置は、足位置センサのセンサデータに基づいて、一歩毎に荷重が予め定められた第1荷重閾値を超えたときの第1足位置と、荷重が予め定められた第2荷重閾値を下回ったときの第2足位置を計測する。表示装置は、計測された複数歩分の第1足位置と第2足位置を表示する。【選択図】図1