一种电机后置的微型化手术机器人
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 杜付鑫,张钢,彭崧,苑宇龙,王淦,张涛
- 申请号：
- CN201911001627.8
- 公开号：
- CN110711032A
- 申请日:
- 2019.21.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种电机后置的微型化手术机器人,包括V型的第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆拐角位置通过连接轴连接,第一连杆底端与第一电机连接,第二连杆底端穿过有第二电机的输出轴,第二电机的输出轴与设置在第一连杆和第二连杆之间的摆臂的一端固定连接,摆臂的另一端与第三连杆的一端铰接,第三连杆另一端与V型杆一端铰接,V型杆拐角位置与连接轴转动连接,V型杆的另一端与第四连杆一端铰接,第四连杆另一端与滑台铰接,滑台与第一连杆及第二连杆的顶端转动连接,滑台安装有升降机构,所述升降机构与执行机构连接,执行机构用于连接末端执行元件,本发明的手术机器人,振动小,手术风险发生概率低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
