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一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 杜付鑫,张钢,王建军,李贻斌,张贺华,李硕,类延强,张涛
- 申请号：
- CN202010564439.2
- 公开号：
- CN111685881A
- 申请日:
- 2020.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法，包括底座、手术臂、快换机构；底座上设有旋转架，旋转架上设有旋转电机，旋转电机用于控制旋转架在水平面内倾斜摆动；旋转架内设有驱动电机，驱动电机与手术臂相连，驱动电机用于驱动手术臂在竖向平面内运动；手术臂包括前臂杆组和后臂杆组，是由前臂杆组与后臂杆组连接组成的双平面四连杆机构；前臂杆组一端设置快换机构，快换机构包括支撑台，支撑台上设置执行器机构和执行杆，由执行器机构控制执行杆在端部进行微操作。结构轻量化，原理清晰结构简单，可根据要求自由选择安装台数，且成本较低，可满足一般多孔腹腔镜手术对机器装置的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
