手术器械和手术机器人
- 专利权人:
- 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
- 发明人:
- 侯海山,潘鲁锋,张秀坤,徐鉷
- 申请号：
- CN202123289736.X
- 公开号：
- CN216854846U
- 申请日:
- 2021.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型实施例公开了一种手术器械和手术机器人。所述手术器械包括支撑组件、支撑于所述支撑组件的从动机构、以及与所述从动机构连接的末端执行器；所述从动机构包括相对布置的刚性的第一机构和第二机构；所述末端执行器包括相对布置的第一执行元件和第二执行元件；所述第一执行元件与所述第一机构连接，所述第二执行元件与所述第二机构连接，且所述第一机构和所述第二机构构造为通过拉动所述第一机构和所述第二机构而使得所述第一执行元件和所述第二执行元件朝向彼此靠拢，通过推动所述第一机构和所述第二机构而使得所述第一执行元件和所述第二执行元件远离彼此。本实用新型的手术器械和机器人灵活度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
