内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 其他发明人请求不公开姓名,王建辰
- 申请号:
- CN201811100002.2
- 公开号:
- CN109222862B
- 申请日:
- 2018.09.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人,其中,内窥镜包括:两个摄像单元及驱动部,摄像单元用于获取图像,两个所述摄像单元的光轴相交;驱动部与所述摄像单元相连接,并驱动至少一个所述摄像单元运动,以改变两个所述摄像单元光轴之间的角度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心