This manipulator (10) is provided with: a shaft (16) a tip operation section (14) having a gripper (12) and a handle (18) that causes the operation of the gripper (12). The tip operation section (14) is provided with: a bowing section (34) that is provided between the gripper (12) and the shaft (16) and that causes the tip operation section (14) to bow in a direction differing from the axial direction of the shaft (16) by means of a bending-direction operating force transmitted from the handle (18) and a hollow tube (82) that is provided to a position overlapping the bowing section (34), can bow following the bowing section (34), and transmits to the gripper (12) operating force transmitted from the handle (18) in the rotational direction rotating centered on the axis of the gripper (12), thus being able to unlimitedly rotate the gripper (12).Linvention concerne un dispositif de manipulation (10) comprenant : une tige (16) une section dopération terminale (14) comprenant un organe de préhension (12) et une poignée (18) servant à faire fonctionner lorgane de préhension (12). La section dopération terminale (14) comprend : une section flexible (34) comportant lorgane de préhension (12) et la tige (16) induisant la flexion de la section dopération terminale (14) dans une direction différente de la direction axiale de la tige (16) au moyen dune force de travail sétendant dans la direction de flexion transmise par la poignée (18) et un tube creux (82) qui est positionné de manière à chevaucher la section flexible (34), peut fléchir avec la section de flexion (34) et transmet à lorgane de préhension (12) une force de travail transmise par la poignée (18) dans la direction de rotation centrée sur laxe de lorgane de préhension (12), permettant ainsi une rotation illimitée de lorgane de préhension (12).マニピュレータ(10)は、シャフト(16)と、グリッパ(12)を有する先端動作部(14)と、グリッパ(12)を動作させるハンドル(18)とを備える。先端動作部(14)は、グリッパ(12)とシャフト(16)の間に設けられ、ハンドル(18)から伝達される曲げ方向の動作力によりシャフト(16)の軸方向と異なる方向に先端動作部(14)を湾曲させる湾曲
