Surgical instruments and methods for implanted bone anchor assemblies into bone are disclosed herein. In one exemplary embodiment, an instrument is provided having an anchor drive assembly and a stylet assembly. The anchor drive assembly can have a first handle and an elongate shaft having a distal tip configured to couple to a bone anchor assembly. The stylet assembly can have a second handle and a stylet extending through the elongate shaft. The instrument can have a disengaged position and an engaged position such that rotation of the first handle is effective to drive the bone anchor assembly into bone only when the instrument is in the engaged position, and rotation of the second handle is effective to cause axial translation of the stylet relative to the elongate shaft.L'invention a trait à des instruments chirurgicaux et à des procédés pour des ensembles d'ancrage osseux implantés dans un os. Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un instrument est pourvu d'un ensemble d'entraînement d'ancrage et d'un ensemble stylet. L'ensemble d'entraînement d'ancrage peut comporter une première poignée et une tige allongée ayant une pointe distale conçue pour s'accoupler à un ensemble d'ancrage osseux. L'ensemble stylet peut comporter une seconde poignée et un stylet s'étendant à travers la tige allongée. L'instrument peut comprendre une position désaccouplée et une position accouplée de sorte que la rotation de la première poignée permet d'introduire l'ensemble d'ancrage osseux dans l'os uniquement lorsque l'instrument est dans la position accouplée, et la rotation de la seconde poignée permet de provoquer une translation axiale du stylet par rapport à la tige allongée.