A surgical endoscopic instrument with detachable end tool as a clamp, a clamp retrieving device and a method for their use is provided. The instrument comprises a clamp, removably connected by a coupling to an elongated shaft, this comprising two concentric tubes, which can rotate about each other, connected to a rotating element, that is attached to a housing, inside which a push-pull rod, driven by a handle, transmits the surgeons commands, leading to the actuating of the end tools jaws, as well as the clamp detachment/retrieving, from/to the elongated shaft, by operating the coupling, given by the rotation of the concentric tubes about each other, thus resulting in the detachment/attachment of clamp with its jaws blocked in its given position at the time of detachment. The clamp retrieving device consisting of a grasping element, attached through an elongated shaft, consisting of concentric sheaths, to a handle, where the push of a plunger, leads to the sliding of some sheaths in relation to the other(s), and subsequent clamp seizing, clamp jaws release, and clamp retrieval from the human body.Linvention concerne un instrument chirurgical endoscopique avec un outil dextrémité amovible tel quune pince, un dispositif de récupération de pince et un procédé pour leur utilisation. Linstrument comprend une pince, reliée de manière amovible par un raccord à une tige allongée, qui comprend deux tubes concentriques pouvant tourner lun autour de lautre, et reliés à un élément rotatif qui est fixé à un boîtier à lintérieur duquel une tige de poussée-traction entraînée par une poignée transmet les instructions du chirurgien, conduisant à lactionnement des mâchoires de loutil dextrémité ainsi quà la libération/récupération de la pince de la tige allongée, en actionnant le raccord, sous leffet de la rotation des tubes concentriques lun autour de lautre, ce qui entraîne la libération/la fixation de la pince avec ses mâchoires bloquées dans sa position donnée au moment de la lib
