A surgical cart for supporting a robotic arm includes a base, a plurality of casters coupled to the base, and first and second rods rotatably supported by the base. The first rod is operably coupled to a first caster and configured to rotate in a first direction to one of lock or unlock the first caster. The second rod is coupled to a second caster and operably coupled to the first rod such that rotation of the first rod in the first direction causes the second rod to rotate in a second direction to one of lock or unlock the second caster.L'invention concerne un chariot chirurgical destiné à supporter un bras robotisé, comprenant une base, une pluralité de roulettes couplées à la base, et des première et seconde tiges supportées de manière rotative par la base. La première tige est couplée de manière fonctionnelle à une première roulette et configurée pour tourner dans une première direction pour verrouiller ou déverrouiller la première roulette. La seconde tige est couplée à une seconde roulette et couplée de manière fonctionnelle à la première tige de telle sorte que la rotation de la première tige dans la première direction amène la seconde tige à tourner dans une seconde direction pour verrouiller ou déverrouiller la seconde roulette.
