一种基于康复机器人对用户进行痉挛检测的方法
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 张强,刘飞
- 申请号：
- CN201811523131.2
- 公开号：
- CN109326342A
- 申请日:
- 2018.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明利用康复机器人采集用户正常行走时的电流数据,建立用户数据库,采用参数辨识获取电流数据的加权信息,并作为痉挛检测算法的其中一个输入值,用户做康复训练时,采集康复机器人的各关节的电流数据,如,并采用加权平均滤波方法更新电流数据权值w1直至误差小于设定值(如5%);利用用户数据库辨识关节电流特征阈值和电流特征时间,分别对上述参数加权w21,w22和w31,w32;最后利用模式判断算法给出痉挛模式概率、故障模式概率和阻抗模式概率:本发明利用康复机器人的关节电流辨识痉挛状态,不仅操作简单、无需高昂的传感设备,而且降低了用户因痉挛而受伤的风险,大大提高了康复机器人安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
