一种基于神经网络分类器的康复机器人运动意图识别方法
- 专利权人:
- 宁波杰曼智能科技有限公司
- 发明人:
- 刘启军
- 申请号：
- CN201811128019.9
- 公开号：
- CN109394472A
- 申请日:
- 2018.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于神经网络分类器的康复机器人运动意图识别方法,通过采集康复外骨骼机器人由左腿髋关节电机电流值、左腿膝关节电机电流值、右腿髋关节电机电流值、右腿膝关节电机电流值组成的四路关节电流信号;小波阀值去噪的数据预处理,最后通过神经网络分类器的运动意图识别启动。本申请基于人机交互作用信息,采集康复机器人各个关节的电机电流大小,运用神经网络分类器算法,识别了人体站立、左腿迈步、右腿迈步等三种运动状态,对于人类福祉事业和老龄化社会保障体系具有现实的意义,并将产生明显的社会效益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
