草莓采摘机器人的视觉系统
- 专利权人:
- 重庆工商大学
- 发明人:
- 王洪建,刘玲
- 申请号：
- CN201711015161.8
- 公开号：
- CN107750643A
- 申请日:
- 2017.10.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王玉芝
- 摘要：
- 本发明公开了一种能精确识别草莓目标并捕获草莓目标的位置信息的草莓采摘机器人的视觉系统。包括近场摄像头、远场摄像头，所述远场摄像头用于拍摄草莓目标的远距离照片，所述近场摄像头用于拍摄草莓目标的近距离照片，通过两张照片的目标定位实现草莓的定位。抓住草莓的颜色特征和形状特征的方法如下：S1、颜色阈值范围的提取；S2、根据颜色阈值构建二值图；S3、腐蚀操作；S4、膨胀操作；S5、边界检测；S6、对识别到的草莓目标进行质心计算，显示坐标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
