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一种基于机器视觉的花椒采摘机器人
专利权人:
甘肃农业大学
发明人:
万芳新,黄晓鹏,贺志洋,同长虹
申请号:
CN201410494570.0
公开号:
CN104285588A
申请日:
2014.09.25
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
刘洪京
摘要:
本发明公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人,包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置,所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成,涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面,其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接,通过轴承座固定在底盘上;所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置,所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置,所述底盘前端固定把手,所述底盘前侧固定有收集装置,所述底盘后端固定有控制装置。本发明能够对花椒果实进行自动识别定位,采摘收集。具有生产效率高,自动化程度高,人力劳动减少的特点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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