一种基于机器视觉的花椒采摘机器人
- 专利权人:
- 甘肃农业大学
- 发明人:
- 万芳新,黄晓鹏,贺志洋,同长虹
- 申请号：
- CN201410494570.0
- 公开号：
- CN104285588A
- 申请日:
- 2014.09.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 刘洪京
- 摘要：
- 本发明公开一种基于机器视觉的花椒采摘机器人，包括行走机构、视觉识别定位装置、采摘装置、收集装置、控制装置，所述行走机构由四个车轮、底盘、两个蜗轮减速电机、轴承座构成，涡蜗轮减速电机通过电机座固定于底盘下面，其动力输出轴通过联轴器、轴承与后轮连接，通过轴承座固定在底盘上；所述底盘中部固定有5自由度机械臂构成的采摘装置，所述采摘装置的小臂上固定有视觉识别定位装置，所述底盘前端固定把手，所述底盘前侧固定有收集装置，所述底盘后端固定有控制装置。本发明能够对花椒果实进行自动识别定位，采摘收集。具有生产效率高，自动化程度高，人力劳动减少的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
