一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,于洪健,杨文龙,王吉
- 申请号：
- CN201611034655.6
- 公开号：
- CN106377319B
- 申请日:
- 2016.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒,它涉及一种手术机器人末端指向套筒,为解决现有的脊柱手术机器人末端指向套筒是一体的,限制了机器人在临床上应用的问题。本发明的分体套筒组件由左半圆形套筒、右半圆形套筒、销轴和锁紧销组成,左半圆形套筒与右半圆形套筒扣合设置构成圆形套筒,左半圆形套筒与右半圆形套筒的一侧连接处通过销轴铰接在一起,左半圆形套筒与右半圆形套筒的另一侧连接处通过锁紧销连接在一起,主锁紧旋钮上的螺柱拧过内螺纹孔后再穿过光孔,且光轴设置在内螺纹孔和光孔中,支架的一端与L形定位板固接,支架的另一端与左半圆形套筒固接,L形定位板的竖板上。本发明用于脊柱微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
