一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,于洪健,杨文龙,王吉
- 申请号：
- CN201611034653.7
- 公开号：
- CN106344161B
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种脊柱微创手术机器人末端工具快换机构,它涉及一种脊柱微创手术机器人末端工具,以解决现有脊柱微创手术器械末端工具更换频繁,而工业环境用的快换装置要么不适用于脊柱微创手术,要么存在定位精度低和快换时间长的问题,它包括安装座、快换接头和锁紧组件;快换接头插装在安装座上且二者通过锁紧组件连接;安装座上加工有插槽,快换接头上设有与插槽配合设置且插装于插槽的插接部,安装座的与插槽相对的侧面还加工有单斜面,快换接头上设有与单斜面相配合接触的对接部。本发明用于脊柱微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
