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一种背部按摩机器人
专利权人:
上海电机学院
发明人:
辛绍杰,褚璟,周逸亭,李继鹏,田宇晟,朱必成,王卯卯
申请号:
CN201610766584.2
公开号:
CN106236558A
申请日:
2016.08.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明公开了一种背部按摩机器人,其包括:平面定位装置,包括工作台和平面定位机构;升降装置,固定在所述工作台上,所述升降装置包括升降平台和升降机构;偏转装置,固定在所述升降装置上,所述偏转装置包括支撑框架、圆弧导轨、圆弧滑块以及偏转机构,所述圆弧导轨倒置后旋转连接在所述支撑框架的两端,所述圆弧滑块滑动连接在所述圆弧导轨上,所述偏转机构用于驱动所述圆弧滑块沿所述圆弧导轨进行滑动,以及还用于驱动所述圆弧导轨绕所述支撑框架旋转;按推装置,固定在所述圆弧滑块的上表面,还包括控制器。本发明能对人体的背部穴位进行准确的定位与最佳的角度切合,能进行专病专治的按摩操作,其实用性强、结构简单且使用方便。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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