The present invention relates to compounds of formula (I) wherein R 1 , R 2 , R 3 , R 5 , W, X, X 1 , Y, Y 1 , Z and Z 1 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.本発明は、式(I)[式中、R1、R2、R3、R5、W、X、X1、Y、Y1、Z及びZ1は、明細書及び特許請求の範囲で定義するとおりである]で示される化合物、ならびにその生理学的に許容しうる塩に関する。これらの化合物は、PDE10Aを阻害し、そして医薬として使用され得る。