The present invention relates to compounds of formula (I) wherein R 1 , R 2 , R 3 , R 5 , W, X, X 1 , Y, Y 1 , Z and Z 1 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.본 발명은 하기 화학식 I의 화합물 및 이의 생리학적으로 허용가능한 염에 관한 것이다:화학식 I상기 식에서,R1, R2, R3, R5, W, X, X1, Y, Y1, Z 및 Z1은 명세서 및 특허청구범위에 정의된 바와 같다.상기 화합물은 PDE10A를 억제하며, 약제로서 사용될 수 있다.