Wherein the R 1 ~R 8, are as defined in the claims and specification] benzimidazole derivatives as novel, the present invention provides a compound of formula (I) salts and esters thereof as well as physiologically acceptable about. These compounds can be used as medicaments and bind to FXR.本発明は、式(I)[式中、R1~R8は、明細書中及び請求の範囲中と同義である]の新規なベンゾイミダゾール誘導体、並びに生理学的に許容しうるその塩及びエステルに関する。これらの化合物は、FXRに結合し、そして医薬として使用することができる。