欠驱动手指机构以及棒状果蔬握持式采摘机械手末端执行器
- 专利权人:
- 新疆农业大学
- 发明人:
- 马卫彬,岳勇,谢建华
- 申请号：
- CN201810629824.3
- 公开号：
- CN108934440A
- 申请日:
- 2018.06.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭广全
- 摘要：
- 本发明涉及果蔬采摘领域，特别是用于棒状果蔬的采摘执行器末端机构，解决棒状果蔬在执行采摘的过程当中，果蔬握持容易造成果蔬破损或者握持不稳的问题，具体是通过欠驱动手指在接触棒状果蔬时具备特定的运动，能够根据果蔬自身的形状调节握持的力度及角度，便于更好的握持果蔬。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
