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花卉采摘机械手的末端执行器
- 专利权人:
- 淮安信息职业技术学院
- 发明人:
- 殷红梅,王迪,李小霞,汪木兰
- 申请号：
- CN201420833415.2
- 公开号：
- CN204426019U
- 申请日:
- 2014.12.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 韩晓斌
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种花卉采摘机械手的末端执行器，该机械手包括底座（14）上连接的一号关节臂（12）、二号关节臂（13）和末端执行器（15），所述末端执行器（15）包括切割刀片（1）、球形薄型槽爪（2）、扇形齿轮（3）、法兰（6）、气缸（7）和十字万向节（8），气缸（7）底部经十字万向节（8）连接二号关节臂（13），气缸（7）顶部连接法兰（6），气缸（7）的活塞杆上设齿条，法兰（6）内对称连接两个球形薄型槽爪（2）和两个扇形齿轮（3），扇形齿轮（3）啮合活塞杆的齿条，球形薄型槽爪（2）前端安装切割刀片（1）；该末端执行器针对花卉采摘，反应速度快，适应能力好，体积小，可靠性高，是花卉采摘机器人的核心构件之一。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
