CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION
发明人:
KIM, KYNGKR,KIM, JAE JUNKR,김재준,CHONG, WOO SUKKR,정우석,KIM, JE NAMKR,김제남,KIM, JAE WONKR,김재원,LEE, JEONG HOKR,이정호
申请号：
KR1020150042559
公开号：
KR1020160115263A
申请日:
2015.03.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
Provided is a gait rehabilitation training device. The gait rehabilitation training device according to an embodiment of the present invention includes: a body a driving part that is installed in the body to move along a guide rail installed on a ceiling a support that is located below the driving part, is installed in the body, and supports a user a sensor unit that detects a weight and a moving displacement generated by the user and a control unit that controls at least one of the driving part and the support based on the detected weight and the detected moving displacement, wherein the sensor unit includes a weight detecting sensor that detects the weight and a displacement detecting sensor that detects the moving displacement, and the control unit controls the support based on the detected weight and controls the driving part based on the detected moving displacement.COPYRIGHT KIPO 2016보행 재활 훈련 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련 장치는, 본체부 상기 본체부에 설치되며, 천장에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하는 주행부 상기 주행부의 하부에 위치하여 상기 본체부에 설치되며, 사용자를 지지하는 지지부 상기 사용자에 의해 발생하는 하중 및 이동 변위를 감지하는 센서부 및 상기 감지된 하중 및 이동 변위를 기초로 상기 주행부 및 지지부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 센서부는, 상기 하중을 감지하는 하중 감지 센서 및 상기 이동 변위를 감지하는 변위 감지 센서를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 감지된 하중에 따라 상기 지지부를 제어하며, 상기 감지된 이동 변위에 따라 상기 주행부를 제어한다.
