一种草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 华北电力大学（保定）
- 发明人:
- 甘萌莹,刘欢
- 申请号：
- CN201721444528.3
- 公开号：
- CN207354908U
- 申请日:
- 2017.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王胜利
- 摘要：
- 本实用新型提供一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。包括移动车体草莓采摘系统和草莓收集系统；移动车体上设置有伸缩杆第一驱动电机和控制中心；第一驱动电机用于驱动伸缩杆伸缩运动，所述控制中心用于控制移动车体移动和草莓采摘系统采摘草莓；草莓收集系统包括草莓收集筐，草莓收集筐设置于所述移动车体上；草莓采摘系统包括支架、若干爪片、若干刀片和刀片驱动电机；支架的一端与所述伸缩杆转动连接，支架的另一端上间隙设置爪片，刀片滑动设置于所述爪片内，刀片驱动电机用于驱动刀片切割草莓柄，爪片设置于草莓收集筐的上方。草莓采摘机器人够实现自动化的草莓采摘储存功能，减轻人工负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
