基于人机协作的草莓采收一体化系统

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专利权人:

天津职业技术师范大学

发明人:

李晓光,徐彭飞,金凯乐,张弛,谢雷

申请号：

CN201820430918.3

公开号：

CN208029500U

申请日:

2018.03.28

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

王海滨

摘要：

本实用新型公开了基于人机协作的草莓采收一体化系统，该草莓采收系统运用包括齿轮齿条传动单元、换向齿轮和同步带传动单元的传动系统将果实的采摘、收集两个动作合二为一，简化了控制系统；设置收集平台，缩短了动作行程，在采摘的同时将果实转移到收集箱；结构紧凑，适合在垄间大范围移动作业；基于人机协作的控制系统，由采摘者进行果实成熟度识别，通过控制手轮和按钮对系统发出动作指令，实现精准采摘，降低收集果实的不成熟率和损坏率；基于人体工程学的结构设计，免去以往纯人工采摘过程中的不断蹲、起、弯腰，降低了劳动强度。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/