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一种果实采摘系统
- 专利权人:
- 石河子大学;武汉威明德科技股份有限公司;石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司
- 发明人:
- 坎杂,李亚萍,冯玉磊,陈霁,李成松,付威,朱兴亮
- 申请号:
- CN201410122988.9
- 公开号:
- CN103843531A
- 申请日:
- 2014.03.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王伟锋`姚铁
- 摘要:
- 本发明公开了一种果实采摘系统,所述果实采摘系统由一对竖直方向平行设置的采摘组件构成,所述采摘组件包括:第一固定板和第二固定板;所述第一固定板和第二固定板安装在果实采摘系统的机架上;轴杆,所述轴杆的上部穿过第一固定板,下部穿过第二固定板;回位弹簧,所述回位弹簧套设在轴杆的穿过第一固定板的部分;弹簧上部限制件、弹簧下部限制件,所述弹簧上部限制件、弹簧下部限制件分别安装在回位弹簧的两端;至少1个拨杆圆盘,所述拨杆圆盘安装在所述轴杆上,并且沿轴杆轴向方向位置固定。本发明的果实采摘系统是一种基于振动原理的,可以自动适应果树生长状态的,对果树伤害小的采摘系统。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/