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WORKING VEHICLE
专利权人:
가부시끼 가이샤 구보다;KUBOTA CORPORATION
发明人:
KUBOTA YUKI,구보타 유키,IWAMI KENICHI,이와미 겐이치,MIYAMOTO JUMPEI,미야모토 줌페이,TAKASE SHUNYA,다카세 슌야
申请号:
KR1020180158164
公开号:
KR1020190130462A
申请日:
2018.12.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要:
A working vehicle is provided with intelligent notification control to stop a notification of dislocation of a vehicle body with respect to a target driving route under a special situation such as a decline in positioning accuracy. The working vehicle comprises: a host vehicle position calculation unit configured to calculate a position of a driven vehicle body; a route setting unit configured to set a target driving route that is a driving target; a dislocation amount calculation unit configured to calculate a dislocation amount with respect to the target driving route of the driven vehicle body; a notification device configured to notify dislocation; and a notification control unit configured to control the notification of the dislocation to be performed or not in the notification device under a notification condition.COPYRIGHT KIPO 2020측위 정밀도의 저하 등 특별한 상황하에서는, 목표 주행 경로에 대한 차체의 어긋남의 통지를 중지하는 것과 같은 인텔리전트한 통지 제어를 구비한 작업차.작업차는, 주행 차체의 위치를 산출하는 자차 위치 산출부와, 주행 목표가 되는 목표 주행 경로를 설정하는 경로 설정부와, 주행 차체의 목표 주행 경로에 대한 어긋남량을 산출하는 어긋남량 산출부와, 어긋남량을 통지하는 통지 기기와, 통지 기기에서의 상기 어긋남량의 통지 또는 비통지를, 통지 조건에 기초하여 제어하는 통지 제어부를 구비한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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