基于所感测的参数进行外科工具定位
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- C·E·埃克特,J·L·哈里斯,F·E·谢尔顿四世,J·S·斯韦兹,M·J·温德里,D·C·亚特斯
- 申请号：
- CN201780050552.5
- 公开号：
- CN109640863A
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了基于所感测的参数来控制工具的移动的装置、系统和方法。在一个实施方案中,提供了一种具有器械轴和形成在器械轴上的端部执行器的机电工具。所述机电工具被构造成安装在机电臂上,并且所述机电工具被构造成与所述机电臂一起移动或相对于所述机电臂移动并执行外科功能。控制器可操作地联接到所述机电臂和所述机电工具,并且被配置为基于所感测的组织表面的位移量、患者组织上的应变、所述机电工具的温度等来延迟所述机电工具朝向组织表面的推进。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
