用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 周建萍,汪从礼,郭凤仙
- 申请号:
- CN201920376751.1
- 公开号:
- CN210020197U
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。可拆卸手握杆装置包括:手握杆和锁定件。锁定件沿长度方向具有第一端和第二端,第一端可拆卸连接于手握杆的一端。第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔,第二端通过调节孔可拆卸连接于上肢康复机器人,当第二端处于拆卸状态时,第二端相对于上肢康复机器人可转动。患者的手掌能够较为方便地固定到可拆卸手握杆装置,并且能够较为方便地调节可拆卸手握杆装置相对于上肢康复机器人的角度,有利于提高康复效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心