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一种FMRI环境下的单侧上肢康复机器人
- 专利权人:
- 湖北工业大学
- 发明人:
- 涂细凯,陆浩,李肖,胡世超,蒯波,王一举,李建
- 申请号：
- CN202010468352.5
- 公开号：
- CN111631905A
- 申请日:
- 2020.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种FMRI环境下单侧上肢康复机器人，包括单侧上肢运动记录装置、单侧上肢康复训练装置和控制箱以及核磁共振仪，其中单侧运动记录装置用于穿戴在在患者健康一侧上肢上用于收集患者健康一侧上肢的运动状态；单侧上肢康复训练装置用于穿戴在患者需训练一侧上肢上用于对患者需训练一侧上肢上进行曲张训练；控制箱用于将单侧运动记录装置所收集的运动状态反馈给单侧上肢康复训练装置；核磁共振仪用于对患者上肢功能恢复指数进行评估，从而为患者康复临床实验提供实验数据。本发明可用于脑卒中患者术后一种核磁兼容的上肢康复训练设备，配合核磁共振成像技术极大地提高康复训练强度确定的准确性，同时也可以实时得出康复训练的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
