一种上肢颤动抑制康复训练装置
- 专利权人:
- 西安工程大学
- 发明人:
- 张磊,龙金刚,蔡雨辰,王春霖,宋逸杰,韩豆豆
- 申请号：
- CN202211627676.4
- 公开号：
- CN115778756A
- 申请日:
- 2022.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢颤动抑制康复训练装置，利用大臂支架和小臂支架转动连接，在小臂支架上安装同步带轮，利用同步带轮带动腕部支架转动，腕部支架上安装手部支架，可实现整体装置的三自由度转动，机械臂整体结构简单，生产成本低，整体质量小，能很好的模拟人体上肢的三个自由度的运动；腕关节的转动由同步带传动来实现，同步带维修利便，不用润滑油，承重力相对好，误差率低，易于实现腕部关节的颤动抑制以及康复训练。在小臂支架上固定关节电机托架，以提高其安装的可靠性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
